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1960年後半からレース活動を開始、1969年には海外レースにも参戦し、同年のシンガポールGPでは350ccクラスで優勝、オープンクラスでも2位入賞と活躍。1972年はセミエキスパート 250ccクラスチャンピオン。1973年、鈴鹿にてモリワキエンジニアリングを創業し、世界初のアルミフレームなどを独自開発した。技術者、指導者としてマシンやパーツの開発、またライダー育成を精力的に行い、数多くの著名ライダーを輩出している。

カワサキのワークスライダー時代を経て、1978年に開催された第1回鈴鹿８時間耐久レースではTZ750を駆けりポールポジションを獲得、決勝レースは2位という成績を収めた。ライダーを引退したのちはMFJロードレース委員長を長年勤め、日本のロードレース界を牽引、その発展に貢献した。